ゴミ捨て場に、幼いころにお気に入りだったクマのぬいぐるみ（以下、クマちゃん）が出されているのをたまたま見つけたのび太。つぎはぎだらけな上に今はボロボロのクマちゃんをのび太は持ち帰り、幼稚園児のときに死別したおばあちゃんがぬいぐるみを繕ってくれた事を懐かしむ。 クマちゃんを手に部屋でドラえもんにおばあちゃんとの思い出を話すのび太だったが、ふとタイムマシンを使えばおばあちゃんに会えると思いつく。しかしドラえもんは「未来から来たのび太だなんて、きっとどう言っても分かってもらえない」と良い顔をしない。 それでも会いたいのび太は「それじゃあ姿を見るだけ」とドラえもんに約束して二人で8年前に出発するが、到着した過去では、幼いのび太が秋も終わる時期だというのにおばあちゃんに花火をねだるというわがままを言って困らせていた。そんな幼かったのび太を見たとき、自分を責めた・・・「僕はわがままばっかり言ってた」。

22世纪的一天，邪恶的科学家阿奇莫夫将能量中心的能源胶囊盗走，导致全世界的电力设施停摆。所幸还有一个胶囊幸运地被保留了下来。 哆啦A梦七小子受命乘坐罗宾驾驶的蒸汽火车将这一个胶囊送到能源中心。可是沿途遇上了阿奇莫夫的重重阻挠……

在动画版故事结束的2年后，作为保护地球对抗外星威胁者的GGG对犯罪组织バイオネット进行追查，但追查的同时GGG卷入了Q零件（Qパーツ）的秘密，此时为了重建三重连太阳系而生的索路11游星主抢走Q零件并成为GGG新的敌人，为了阻止游星主的意图，GGG前往理应已毁灭的三重连太阳系，并在当地进行最后的决战……

沙俄帝国倒台后，本属沙皇的500吨黄金不知去向。鲁邦得到了关于这黄金的线索，于是一场争夺又将上演…… 本作为鲁邦三世TVsp第四弹，于1992年7月24日放送，其片名取自六十年代的同名007电影。