那还是人与非人的世界未曾分开的时代。 从亨德里克森与德雷弗斯两大圣骑士长的支配下夺回王国的“七大罪”以及伊丽莎白、霍克。 王国诞生祭也平安结束，和平终于造访了里欧涅丝王国。 但，下一个威胁的预兆，确实地在产生着——。

平凡的大学生·野本裕也，与神秘少女·瞳相遇了。 在没有人烟的废弃场，野本目击到了她变成野兽的模样， 与狮子怪物展开死战的一幕。 他们的真实身份，是同时拥有人类的头脑与野兽的獠牙的“兽斗士”。 并且，瞳是隐藏着最强斗争本能的兽斗士“蜜獾”。 兽斗士们被自古以来支配日本经济的四大财阀三门、八菱、角供、石田所雇佣， 并作为其代理人展开决斗，争夺霸权。之后，野本通过再次与瞳相遇， 被卷入了这些兽斗士们的炽烈战斗“牙斗”当中——。

这是，人类与超越人智的存在之间的诀别与共存的故事。 社会上的大部分都交由名为hIE的人型机器人管理的世界。 17岁的少年·远藤新人，某天与一台人型机器人·蕾西亚相遇，并与之缔结了主从契约。外表与人类一模一样的“那个物体”，是具备震惊世界性能的超高性能AI所诞生出来的，超越人智的五台人型机器人“人类未到产物”之一——。 五台机体各自拥有自身的意义，为了得到对方的性能而开战。 仅仅只能旁观这场战斗的大人们，与接近这一存在、试图建立新的关系的少年们。他们寻求着通向未来的选择，以及人类与物体之间关系的答案——。 过度进化的机械，与人类世界的联系是什么？ 在过于便利的这个时代，什么是重要的，什么是必要的，新人通过与远优于人类的人型机器人·蕾西亚的相遇，寻求着通向未来的选择，以及人类与物体之间关系的答案——。