いつものように、ガールハントに精を出していたあたる。そこへルピカという宇宙人の美少女が現れた。ルピカはあたるを誘い、あたるは案の定付いて行ってしまう。 ルピカは幼馴染のリオという豆腐屋の少年に好意を抱いていた。リオは、裕福な家庭のルピカと自分とでは身分不相応と思っており、ルピカに近寄らない。業を煮やしたルピカは、神殿星にある「究極の惚れ薬」を求め、リオに飲ませようとしていた。だがこの薬は「宇宙一の煩悩の持ち主」でないと利用できないという代物で、ルピカがあたるを連れて来たのは、この「宇宙一の煩悩の持ち主」である、あたるを利用するためであった。この惚れ薬のことを知ったあたるは、自身のハーレムを作るために利用しようと密かに企んでいた。 一方ラムは、ルピカに連れ去られたあたるを取り返しに、弁天達と共に宇宙へと向かうのであった。 ラム達に救出されたあたるは惚れ薬を持って地球に帰還。しかしあたるはどさくさに紛れてラムに惚れ薬を飲まされ、必死に抵抗する。ルピカが現れあたるはルピカを見てしまい、惚れ薬の効果でルピカ以外の事には目が入らなくなってしまった。あたるを元に戻す方法はあるのか。

原作是1986年至1993年间由浦泽直树在周刊漫画杂志上的早期连载作品，漫画单行本全29集，（日本）漫画文库版全19集。 1989年至1992年制成动画，在日本读卖电视台播出（台湾的中视与卫视中文台亦曾播出过），每集片尾都有标示“距离巴塞罗那奥运开幕还有×××天”（×××为数字，指距离巴塞罗那奥运开幕剩余日数）；1989年由日本东宝株式会社制成真人版电影放映。 曾经荣获日本第35回（平成元年度）小学馆漫画赏。

劇場版『うる星』シリーズでは唯一の原作付き作品で、最終章「ボーイミーツガール」をほぼ忠実にアニメ映画化している。本作はテレビシリーズでグロス請けをしていたマジックバスが制作している。そのため従来のシリーズとは、絵柄が様変わりした。 なお本作品は、ファンの署名活動などにより製作・劇場公開に至ったが、プロデューサーの落合茂一と東宝の話し合いで、東宝サイドより「完結編」という文字を入れるという条件を提示され、それを承諾することで製作が決定した。 同時上映は『めぞん一刻 完結篇』。 本編のDVDは『犬夜叉 時代を越える想い』の公開を記念し、2001年12月19日に発売した。