仰慕的母亲并非亲生母亲。一起生活的他们并非兄弟。 Grace=Field House是没有父母的孩子们居住的地方。虽然没有血缘关系，但妈妈和38个兄弟都度过了幸福的每一天，这是不可替代的家。 但是，他们的日常在某一天突然宣告结束……

突如として姿を現した未知の生命体《ガドル》により、人類が滅亡の危機に陥ってから、長い年月が過ぎた。生き残った人々は《ガドル》の脅威から身を護るため、全高3,000Mの巨大な移動要塞《デカダンス》を建造し、日々を暮らしていた。 《デカダンス》に住まうのは、日夜《ガドル》と戦う戦士たち《ギア》と、戦う力を持たない《タンカー》たち。ガドルと戦う戦士《ギア》に憧れ、自らも《ギア》になることを夢見る《タンカー》の少女・ナツメは、ある日、無愛想なデカダンスの装甲修理人・カブラギと出会う。 夢を諦めない前向きな少女と夢を諦めたリアリストの男。一見正反対のように見える二人の出会いは、やがてこの世界の未来を大きく揺るがすことになる。

世界の中心、ゲートピア…。かつて世界は果てしない荒廃が続くばかりの魔境だった。 そこへ天から女神が舞い降り、天空に巨大な「門」が出現。人々は「門」の中に 世界を維持する奇跡のエネルギー、キラクリが存在することに気づく。 月日は流れ、ゲートピアは都市として発展。「門」のダンジョンの中で専門的にキラクリを採取するトレジャーハンターが登場。世界を維持する奇跡のエネルギーは、キラクリハンターの手にゆだねられている。 主人公・ミナトはある日突然、幼馴染のユトリアに呼び出される。 淡い期待を持って向かったその場所で、ミナトはユトリアに告げられるーー 「わたし、あたなのこと…社長に向いていると思ってたの！」 こうして先代の跡を継ぎ、ミナトの冒険社長ライフが始まったのだった。