三门市，人口28万人。某一天，通往异世界的门在这里打开了。从异世界而来的侵略者“近界民”，任意蹂躏门附近的地区，让整座都市陷入恐惧之中。 就在每个人都认为都市毁灭只是早晚的问题时，突然出现一个神秘的团体击退了近界民。 被称为境界防卫组织“BORDER”的他们，在这边的世界建立了巨大的基地，以对抗陆续来袭的近界民。四年后，近界民空闲游真从异世界来到日本寻找父亲的熟人，并认识了三云修。 修为了解近界民的真相，决定指引及监视人生路不熟的游真，两人的故事随着“BORDER”与“近界民”的战斗展开。

某日，数万名玩家突然被困在了网游《幻境神话》的世界里！在这个怪物与魔法真实存在的异世界里，被称作“冒险者”的玩家们陷入了混乱，冒险者都市“秋叶原”也逐渐沦为不法之地。 不善交际的城惠，也是这样的冒险者的一员。但决意改善这一切现状的他，和盟友直继、晓、喵太等人组成了公会“记录的地平线”，并以自己的聪明才智为武器，呼吁冒险者们团结一心。冒险者们的自治组织“圆桌会议”就此成立，为秋叶原恢复了秩序与和平。 通过“圆桌会议”牵头，冒险者们也开始了与游戏世界的原居民“大地人”的交流。贵族代表柯文家的蕾妮希雅公主作为大使出任秋叶原，冒险者与大地人的贵族、商人、普通居民们的交流也愈加活跃。 自从冒险者们被传送到这个世界的“大灾难”以来，已经过了1年时间。在秋叶原表面上的和平与繁荣之下，却藏着新种怪物“典灾”的袭来、东西方贵族的权力斗争、冒险者之间的贫富差距与观念差异等不安的火种。 而终于，冒险者们团结的象征“圆桌会议”迎来了分崩离析的危机……

15周年記念映画となる本作では、この初代『ふたりはプリキュア』と最新作『ＨＵＧっと！プリキュア』が最強タッグを結成。15年前に女の子たちの憧れの的となった、キュアブラックとキュアホワイトが再びスクリーンに戻り夢のコラボが実現する。